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测试一下图片：

123123123$\sum$

$$ \begin{equation} \min\sum_{(\mathbf{q}, \mathbf{p}) \in \mathbf{C}} \Vert\Delta\mathbf{R}\mathbf{q} + \Delta\mathbf{t} - \mathbf{p}\Vert_2, \end{equation} $$

这是引用$\eqref{eq1}$

最后修改：2025 年 12 月 19 日
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